De manière informelle, la coopération "eurégionale" existait déjà à l'époque où les pays actuels que sont la Belgique, les Pays-Bas et l'Allemagne n'existaient pas, sans parler de l'Euregio. Par exemple, au 15e siècle, il était possible d'obtenir une "indulgence totale" en participant au pèlerinage des Saints avec reliquaires à Aix-la-Chapelle, en visitant sept églises de cette ville et en faisant sept stations au choix dans plusieurs villes autour d'Aix-la-Chapelle, dont Aldeneik (plus tard Maaseik), Liège, Hoei, Roermond, Rolduc, Sint-Truiden, Susteren, Tongres, Maastricht, ... En 1982, l'idée d'une coopération entre les comités organisant les fêtes septennales est apparue : Hasselt, Tongres, Maastricht et Susteren. Dès 1988, cette idée a été mise en pratique. La ville qui organise les fêtes septennales suivantes en prend chaque fois la présidence.